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  我國包裝機械工業起源于上世紀八十年代，而包裝自動化則起步較晚，在90年代才開始有所發展，剛開始的時候，機械設備一般都是配備了一臺可編程邏輯控制器PLC，這也很大程度上提高了設備的自動化程度，可以用來控制邏輯功能以及驅動器的機械動力軸。
  然而，這是Di一代的包裝機械自動化的試驗并不理想，設備的靈活性及智能化并不盡如人意。隨著夏季的來臨，各種食品的生命周期也開始越來越短，而且產品也開始向著多元化的方向發展，所以這也就對包裝機械設備的靈活性有了更高的要求。而且隨著設備技術的不斷進步在后期的時候開始生產的第二代的自動化包裝機械中，機械動力軸已經被越來越多的電子驅動系統所代替，單室邏輯的運算功能現在還是由PLC系統控制。
  現在，在包裝機械中控制與驅動技術的重要指數越來越高，現已成為了該領域中的非常關鍵技術。目前，第三代的自動包裝機械設備已經開始完全的電子化，這也就為行業樹立起了一個新的標準。電子化自動化的包裝設備不但可以提供更高的效率以及更強的設備柔性，而且也增加了諸多的新特性，比如：可以進行遠程的維護、而且還能夠與公司ERP系統進行整合、對生產數據的評估也將更加的準備等。數字化的包裝機械也將會有更高的效率以及更具靈活性以及柔性，與其他各代的產品相比也有了更多的新特性。